Какую информацию обрабатывает робот asimo. Что умеет японский робот Асимо? Робот Асимо идёт, что лебёдушка плывёт

Буквально вчера Honda North America продемонстрировала поистине удивительного робота, который не только может переливать жидкость, но также может ходить по лестнице вверх и вниз, открывать бутылки, подавать напитки, и при необходимости вежливо пожать руку.

«Hello New York! Thank you for coming today!» - первое слова чудо робота на дебюте в центре Манхэттена.

Похожий на миниатюрного космонавта, Asimo одет в белый костюм и шлем. Общий рост составляет около 130 см, а вес около 50 кг.

ASIMO (сокр. Advanced Step in Innovative Mobility ) - был разработан для того, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями. Первая модель была представлена в 2000 году после 14 лет исследований, в течение которых ученые изучали человеческие движения в попытке повторить их.

Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота - Asimo теперь может прыгать, а так же знает язык жестов и имеет возможность передвигаться со скоростью 9 км/ч.

Исследователи считают, что в один прекрасный день Asimo сможет помогать пожилым людям, которым необходим постоянных уход, а так же людям с ограниченными возможностями.

Honda занимается разработкой андроидов с 1986 года. На 2009 год в мире существует 100 экземпляров Asimo. Стоимость производства одного экземпляра не превышает $1 000 000, а некоторых роботов можно взять в аренду за $166 000 . Самое интересное, Honda не продают своих роботов, а сдаёт их только в аренду.

С каждым годом Asimo приобретает новые возможности, что помогает ему становиться более совершенным. Вот небольшой перечень:

• Распознавание движущихся объектов
• Распознавание жестов
• Распознавание окружение
• Различение звуков
• Узнавание лиц

В действительности, мир в скором времени все-таки сможет увидеть первого робота, который обладает человекоподобными чертами в поведении, что сделает его незаменимым помощником.

Именно живет. Ходит по лестнице, играет в футбол, болтает с сотрудниками. Не удивлюсь, если этот парень из металла и пластика даже слегка храпит во сне.

ASIMO — робот-андроид, то есть робот, похожий на человека. Он появился на свет в 2000 году в лабораториях корпорации Honda. Ростом ASIMO мне по плечо , весит 50 кг, а ходит со скоростью обычного пешехода — до 7 км/ч.

Его имя - это сокращение от английского Advanced Step in Innovative Mobility («передовой шаг в инновационную мобильность») . У него есть братья, которые как две капли воды похожи на него, — всего выпущено уже больше 100 таких роботов. В создание каждого Honda вложила до $ 1 млн.

В 2002 году ASIMO поселился в National Museum of Emerging Science and Innovation Miraikan (Музей науки и инноваций, или Музей будущего) в Токио . В первые годы на шоу вы c страивались очереди.

Сейчас посетителей поменьше, но Asimo по-прежнему — звезда. Выступления начинаются в 11.00, 14:00 и в 16.00 по рабочим дням.

Вокруг сцены собирается 50-200 человек. Можно сидеть, стоять или перемещаться в поисках лучшего ракурса — фотографировать здесь разрешено.

Выходит ASIMO и все аплодируют. Он считывает информацию с бейджей и называет людей по имени. Он распознает вопросы и может дать вразумительный ответ, правда, на японском. Его пальцы довольно подвижны и он может переносить небольшие пакеты. И ведь это только начало, сотни ученых работают над его совершенствованием.

Шоу длится всего 10 минут. На осмотр самого музея, который занимает несколько тысяч квадратных метров, стоит отвести не меньше часа. В холле стоят кушетки, можно прилечь и рассматривать подвешенный к потолку 3D дисплей из 850 тысяч светодиодов (в диаметре 6,5 м) — он показывает, какие глобальные климатические изменения происходят на Земле.

В другом зале транслируются реальные данные с сейсмометров, расположенных в разных частях Японии — экспозиция демонстрирует, что страну практически постоянно слегка "трясёт". Еще можно зайти в каюту космического корабля или посидеть в батискафе, оценить состояние организма с помощью тепловизора или увидеть, как врачи диагностируют и борются с раком.

Программисты и инженеры особо восхищаются огромным макетом, который наглядно демонстрирует, что происходит внутри компьютера при нажатии той или иной клавиши. Все надписи в музее на японском и английском языках.

В холле находится магазин сувениров, где продают роботы, управляемые игрушки, глобусы, магниты и пр. Цены довольно высокие. Музей открыт с 10.00 до 17.00. Входной билет стоит 500 йен, или около 250 руб.

Роботы. Пока еще это экзотика, но тем не менее, они все увереннее входят в нашу жизнь. Три закона роботехники Айзека Айзимова скоро перестанут быть только развлекательной литературой. Роботы – существа, которые одновременно завораживают и пугают своей человечностью и одновременно машинностью. Производство роботов развивается постоянно. Посмотрите на десятку самых интересных экземпляров на сегодняшний день.

ASIMO: Робот-гуманоид

ASIMO – это робот-гуманоид, созданный компанией Хонда. Ростом в 130 сантиметров и весом в 54 килограмма, робот похож на маленького астронавта, который несет рюкзак. Он умеет ходить на двух ногах, копируя человеческую походку скоростью в 6 км/ч. ASIMO был создан в Японии в «Центре исследований и развития» Хонды. Эта последняя модель в серии, а всего их одиннадцать, первый робот был создан в 1986 году.
Официально имя робота – это сокращение от "Advanced Step in Innovative MObility", то есть буквально «Продвинутый шаг в передовой мобильности».в 2002 году существовало 20 роботов ASIMO. Каждый стоит миллион долларов за производство, и некоторые экземпляры можно взять напрокат за 150 тысяч долларов в месяц.

Распознавание движущихся объектов
Используя зрительную информацию, которую собирает вмонтированная в голову робота видеокамера, ASIMO распознает движения множества объектов, а также оценивает расстояние от них и их направление. С помощью комплекса этих технологий робот может следить за перемещениями людей камерой, следовать за человеком или поприветствовать его, когда он приближается.

Распознавание поз и жестов
ASIMO умеет интерпретировать позиции и движения руки, распознавать позы и жесты. Благодаря чему робот может реагировать не только на голосовые команды, но и на естественные телодвижения людей. Таким образом он, например, понимает, когда ему предлагают рукопожатие или когда человек ему машет, и отвечает взаимностью. Кроме того, он понимает, когда ему указывают направление движения.

Распознавание окружающей среды
ASIMO умеет анализировать окружающие объекты и ландшафт и действовать так, чтобы это было безопасно для него и находящихся рядом людей. Например, он узнает потенциально рискованные объекты, такие, как лестницы, а также останавливается или обходит людей и другие движущиеся объекты, чтобы не столкнуться с ними.

Распознавание звуков
Возможности робота распознавать род звуков углубились, и теперь он знает разницу между голосами и прочими звуками. Он отвечает на свое имя, поворачивается лицом к человеку, с которым разговаривает, реагирует на внезапные необычные звуки вроде упавшего предмета или столкновения, и поворачивает голову в этом направлении.

Распознавание лиц
ASIMO может узнавать человеческие лица, даже когда человек двигается. Он может отдельно различать 10 человеческих лиц. Когда их зарегистрируют в его памяти, он будет обращаться к ним по имени.

Albert Hubo: робот-Эйнштейн

Робот Альберт Хубо (Albert HUBO) – андроидный робот. Его внешний вид составляет голова, которая копирует голову ученого Альберта Эйнштейна, и туловище довольно известного гуманоидного робота Хубо. Период разработки составил три месяца и завершился в ноябре 2005 года. Голова была разработана компанией Hanson-Robotics. Тело сделано из специфического материала, Frubber, который частенько используют в Голливуде.

Голова имеет 35 суставов, благодаря чему может выражать различные эмоции на лице, пользуясь независимыми движениями глаз и губ. Также в голове есть две CCD камеры для визуального распознавания. Кроме того, Альберт умеет вытворять все присущие Хубо представления, поэтому возможно выражать еще больше естественных человеческих движений и манер поведения. В теле спрятаны полимерные литиевые батареи, которые обеспечивают около двух с половиной часов автономной работы робота.

С помощью удаленной сети роботом Альбертом можно управлять из внешнего компьютера. Впервые Альберт Хумо был представлен в 2005 году на саммите АПЕК в Пусане (Корея). Его похвалили многие мировые лидеры: президент США, премьер-министр Японии и т.п.

Stanley: самоуправляемое транспортное средство

Стэнли (Stanley) – это автономное средство передвижения, созданное гоночной командой Стэнфордского университета. Это обычный Фольксваген Туарег, доработанный до возможности управления только бортовыми компьютерами. Он принимал участие и победил в DARPA Grand Challenge в 2005 году и принес Стаэнфордской гоночной команде приз размером в два миллиона долларов, самый большой денежный приз за всю историю роботов.

Сенсоры, использованные в Стэнли, включают в себя пять лазерных лидаров, пару радаров, стереокамеру и однообъективную камеру. Обрабатывают информацию и определяют позицию машины GPS-приемник, GPS-компас, инерционная система управления, а информацию об одометрии колес получает внутренняя CAN шина Туарега. Компьютерная часть – это шесть мощных компьютеров Intel Pentium M с разными конфигурациями и операционными системами Линукс.

Стэнли наделена системой обнаружения приближающихся препятствий. Данные из лидаров скомбинированы с изображениями из визуальной системы, чтобы составить более полную картину обзора. Если приемлимую дорогу невозможно распознать хотя бы на ближайшие 40 метров, скорость снижается, а лидары ищут безопасный путь.

Кстати, вождение Стэнли программировали, пользуясь записью человеческого вождения в пустыне, а затем устанавливая точное значение каждому биту информации, создаваемой его системой сенсоров. После этой модификации машина-робот начала кататься со скоростью 45 миль в час по дорогам, пересеченным тенями деревьев. Пока точные значения для данных не были заданы, машина испуганно сворачивала с дороги, уверенная, что путь пересечен не тенями, а ямами.

BigDog: робот-мул

БогДог (BigDog, буквально – Большой Пес) – это четвероногий робот, созданный компанией Boston Dynamics в 2005 году. Проект БигДог финансировало Агентство защиты передовых исследований в надежде, что это создание сможет служить роботом-мулом для солдат на слишком грубой для транспорта местности.
БигДог весит 75 килограммов, он метровый в длину, а в высоты – 0, 7 метра. На данный момент он может путешествовать по тяжелой для передвижения местности со скоростью 5,3 км/ч, нести вес в 54 килограмма и карабкаться по склонам наклоном в 35 градусов.

RiSE: карабкающийся робот

Райз (RiSE) – это маленький шестилапый робот, который забирается по вертикальным поверхностям: стенам, деревьям, заборам. На пятках Райза имеются когти, микрокогти или липкий материал, в зависимости от поверхности, по которой надо лазать. Робот меняет позы, чтобы приспособиться к наклону поверхности, а зафиксированный хвост помогает балансировать на крутых поверхностях. Малыш весит всего 2 килограмма, в длину составляет 0,25 метра, бегает со скоростью 0,3 м/с.

Каждая из шести лап робота оснащена двумя электромоторами. Бортовой компьютер управляет лапами, определяет способ коммуникации с землей и обсуживает разнообразные сенсоры. В том числе сенсор, рассчитывающий инертность, сенсор позиции сустава для каждой лапы, сенсор натяжения лап и датчик контакта ступней.

Будущие версии Райза будут использовать сухое прилипание, чтобы карабкаться по совершенно гладким отвесным поверхностям, таким как стекло и металл. Райз разработали совместно исследователи Пенсильванского университета, университетов Карнеги Меллон, Беркли, Стэнфорда, а также университета Льюиса и Кларка. Проект спонсировал Офис защиты науки DARPA.

QRIO: танцующий робот

QRIO ("Quest for cuRIOsity" – «Задача для любопытства») – это двуногий гуманоидный робот для развлечения, созданный и проданный Сони, чтобы не затухал успех их игрушки AIBO (робот-собачка). QRIO обладает ростом в 0,6 метра и весит 7,3 килограмма.

Робот умеет распознавать голоса и лица, благодаря чему может запоминать людей и их пристрастия и антипатии. Он умеет бегать со скоростью 23 см в секунду, что зафиксировано в Книге рекордов Гиннеса (2005 года) как первый, самый скоростной, двуногий робот, который бегает. Робот QRIO четвертого поколения работает от батареи час.

Четвертое поколение этих роботов умеет танцевать под Hell Yes, музыкальный клип исполнителя Beck. Эти экземпляры дополнены третьей камерой на лбу, и у них улучшили руки и запястья. Программисты работали три недели, чтобы обучить этих роботов хореографии.

Японцы объявили, что самый передовой человекоподобный робот на Земле обновился кардинально: дескать, это «all-new ASIMO» – совершенно новая машина целиком новой конструкции. И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица, нововведений действительно много.

Первым делом компания Honda Motor сообщает, что отныне вся хондовская робототехника от мала до велика носит единое коллективное имя – Honda Robotics.

Создание этого подразделения, очевидно, свидетельствует о возросшем интересе к роботам со стороны производителя автомобилей и мотоциклов. Honda Robotics будет не только продолжать исследования (к которым по большому счёту относится и ASIMO), но и «заниматься вопросами практического использования робототехники и её массового производства».

Итак, all-new ASIMO. Робот стал легче, быстрее и сильнее. По основным техническим характеристикам в сравнении с предшественником новичок легче на 6 кило и весит 48 кг.

Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и число таковых у ASIMO достигло 57. Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч. Но эти параметры всё же второстепенны, ибо главное, по словам японцев, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины».

Honda объявила, что улучшила интеллект андроида. Теперь мозг машины собирает и «всесторонне оценивает» данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов, а также воспринимающих тактильные ощущения.

Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей, ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу, а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой.

Новый ASIMO умеет показывать жестами не только любовь. На снимке вверху он демонстрирует приветствие, знак на втором кадре означает «семья», а на нижнем – «язык жестов» (фото Honda Robotics).

Кроме того, ASIMO отныне способен на основе пространственного анализа предсказать направление, в котором человек пойдёт в течение ближайших секунд, и быстро найти пути обхода, чтобы избежать столкновения (фото Honda Robotics).

Рассказывая об улучшении физической формы робота, Honda указывает на укрепление ног и расширение диапазона их движений. Помимо обычных ходьбы и бега ASIMO отныне может бежать спиной, прыгать на одной ноге или на двух, гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям, чтобы, например, переходить на неровную поверхность, сохраняя равновесие (фото Honda Robotics).

Модернизировали андроиду и руки. Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO, к примеру, взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить (фото Honda Robotics).

Издание IEEE Spectrum шутливо называет «главное новшество» ASIMO – неизменно белый «космонавт» теперь будет выпускаться и с цветными вкраплениями (иллюстрация Honda Robotics).

В 2011 году корпорация HONDA представила новую версию своего робота-андроида Asimo. Теперь он может прыгать на одной ноге, балансировать на каждой ноге долгое время, но главным достижением в последней разработке стали руки. Робота наградили полностью функциональными пальцами.

Разработка этого чуда техники началась еще в конце 80-х прошлого века. HONDA выпускала роботов серии Е и Р, они и дали почву для развития человекоподобного робота ASIMO.

Официальная версия происхождения названия андроида - сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility, что означает «новый шаг в технологии мобильности роботов». Но есть и неофициальная, согласно которой, свое имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трех Законов Робототехники. Вообще, в японском языке имя робота произносится как ASIMO и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

Первый робот линейки ASIMO был представлен в 2000 году. Двигался он со скоростью 1,6 км/ч, мог пожимать руку и понимал отдельные слова и простые фразы. Рост его был 120 см, а вес 53 кг. Через год робот был предоставлен для сдачи в аренду. Купить его нельзя, он попросту не продается. Из-за этого правила представители компании HONDA очень долго вели переговоры с одним арабским шейхом, который ну никак не могу понять, как так вышло, что купить робота нельзя. Месяц аренды ASIMO стоит 14.000$.

С 2006 года роботы компании HONDA начинают работать на приеме гостей во всех офисах фирмы. Последняя версия многофункционального человекообразного робота может подавать напитки на подносе, узнавать имена людей по специальным карточкам у них на груди, отвечать на телефонные звонки, катить перед собой четырехколесную тележку и даже способна идти рядом с человеком, держа его за руку. Новый робот стал выше на 10 см и легче почти на 10 кг.

Функции, которые позволяют ASIMO общаться с людьми, делятся на 5 категорий, каждую из них компания HONDA совершенствует с каждым новым роботом. Итак, первая категория - распознавание движущихся объектов. В голову андроида встроена видеокамера, с ее помощью он может следить за перемещениями большого числа объектов, и не только следить, робот вычисляет дистанцию от себя до объекта, а также направление его движения. Это помогает ASIMO следовать за человеком, приветствовать его, когда он попадает в пределы досягаемости робота.

Категория вторая - распознавание жестов. ASIMO умеет истолковывать движения рук. Например, когда человек протягивает ему руку, он понимает, что ее надо пожать, поприветствовать собеседника. Если ему помахать рукой, робот поймет, что вы прощаетесь с ним. А еще, он воспринимает указательные жесты, руками можно указать направление движения ASIMO.

Еще одна категория - распознавание окружения. Она необходима, чтобы робот действовал максимально безопасно для себя и окружающих его. Он умеет распознавать предметы и поверхности. Например, владеет понятием «ступенька» и благодаря этому не упадет с лестницы. ASIMO может обходить людей, которые появляются на его пути, так что он ни в кого не будет врезаться.

Различать звуки андроид тоже умеет. В этом ему помогает система HARK, в которой используются восемь микрофонов, расположенных на голове и теле робота. Система знает, откуда звук доносится, отличает голос от других внешних звуков. Сейчас HARK способна распознавать три речевых потока, получается, что ASIMO умеет улавливать и воспринимать речь сразу трех собеседников, что не доступно человеку, между прочим. Робот откликается на свое имя, а во время разговора обязательно поворачивает голову к собеседнику. Если вдруг он услышит тревожный звук типа сирены или звук падающей мебели, ASIMO обязательно обернется к источнику.

Последняя категория - узнавание лиц. Робот без труда узнает знакомые лица, даже во время движения, на одной из презентаций ASIMO узнал сотрудницу компании HONDA со спины и окликнул ее. Андроид способен помнить до 10 лиц.

Естественно, японский робот умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришел. После того как хозяин согласится принять гостей, он сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

На благо разных компаний и людей сейчас трудятся 100 экземпляров ASIMO. Но стоит заметить, что изначально этот робот создавался с целью помочь человеку работать в космосе, при катастрофах или помогать людям в тех местах, где человеку просто опасно находиться. Например, в районах типа Фукусимы.